TTÜ teadlaste kilpkonnrobot on väljas EXPO maailmanäitusel
Rahvusvahelised uudised 06 Oct 2015  EWR
    Trüki   E-post   FB     
EXPO maailmanäitusel Milanos on eksponeeritud TTÜ biorobootika keskuse teadlaste ja inseneride välja töötatud ning ehitatud kilpkonna meenutav allveerobot U-CAT. Robot on ehitatud allveearheoloogide abistamiseks laevavrakkide uurimisel.

Teadlaste ülesandeks oli töötada välja robot, mis on võimeline iseseisvalt sukelduma laevavrakkidesse. Allveearheoloogid soovisid robotiteadlastelt robotit, mis oleks piisavalt väike, hea manööverdusvõimega, liiguks vaikselt ja oleks suhteliselt odav. Valminud prototüüp vastab nendele nõuetele. Sellel on kaamera laevavraki filmimiseks, neli „uime“, et mitte põhjast muda üles keerutada ja selle hind on suhteliselt odav, juhuks kui see ära peaks kaduma.

„Seetõttu kasutab robot nelja sõltumatult juhitavat uimetäiturit, seda erinevalt tavalistest allveerobotitest, mis kasutavad edasiliikumiseks propellereid. Robot meenutab oma nelja uimega natuke kilpkonna või siis nelja kõrvaga allveejänest. Seetõttu kutsume seda robotkilpkonnaks, ehkki kilpkonna ehitamine polnud omaette eesmärk,“ kinnitab TTÜ biorobootika keskuse juhataja professor Maarja Kruusmaa. „Allveerobot U-CAT (Underwater Curious Archaeology Turtle) sai oma nime Facebooki nimevõistlusel ja sellele järgnenud hääletusel,“ meenutab professor Kruusmaa.

U-CAT suudab sukelduda saja meetri sügavusse ning töötab iseseisvalt. Kui tavaliselt töötavad allveerobotid propelleritega (kehvem manööverdusvõime ning veekogu põhjamuda üleskeerutamine), siis U-CAT töötab uimedega. See tähendab, et veekeeriseid tekib ülivähe ning salvestatav pildimaterjal on selge, samuti annab uimedega töötamine parema manööverdamisvõime ning robot saab töötada kitsamates tingimustes.

Sel suvel töötas U-CAT Tallinna lähedal Rummu karjääris, kus robot uuris vee alla jäänud ehitisi ja tehnikat. Kontrollitud keskkonnas teostas U-CAT erinevaid missioone alustades stabiilse trajektoori hoidmisest kuni hoonesse sisenemise ja sealt omal käel väljamanööverdamisega.

Vt videot, kuidas U-CAT liigub

Vt pilte U-CAT-ist Milano EXPO-l https://flic.kr/s/aHskhUuLZG

Kilpkonnrobot asub EXPO Eesti paviljonis, mis on “puust pesakastidest” koosnev kolme korrusega galerii. Ameerika Ühendriikide telekanal CNN valis Eesti paviljoni 24 kõige muljetavaldavaima paviljoni hulka EXPO-l Milanos.

Roboti väljatöötamist toetas Euroopa Liidu 7. raamprogramm rahastades projekti ARROWS.

Lisainfo
TTÜ biorobootika keskus,
 
    Trüki   E-post   FB     
16 Jan 2018 10:31
EESTI EKSPRESSI VÄRSKE LUGU | Anne ja imeline armastus viisid Nõmme poisi Ameerika unelmasse
16 Jan 2018 05:33
Sant Andreu Jazz Band
15 Jan 2018 16:16
ESTO 2019 logo valitud. PDF, EST, ENG
15 Jan 2018 15:48
Ansambel Estonian Voices tegi USA debüüdi PM
15 Jan 2018 15:24
ESTO 2019 logo JPG versioonis
15 Jan 2018 10:51
2017.11.07 - Mõtleme taas TTV
14 Jan 2018 22:01
Suurepärane! Kaia Kanepi ja Anett Kontaveit alustasid Australian Openit ilusate võitudega DELFI
14 Jan 2018 20:55
Paavo Järvi viib EV100 pidustused Euroopa kuulsamatesse kontserdimajadesse PM
14 Jan 2018 20:31
Fotod: Ämaris maandus 12 USA hävituslennukit DELFI
14 Jan 2018 20:16
Eesti Rahva Muuseum ja Väliseesti Muuseum koguvad ESTO-ainelist materjali. Eesti Elu
14 Jan 2018 20:03
Trumpi paar viimast nädalat, millest meedia ei räägi. FB (2)
14 Jan 2018 11:36
Utria dessandi võitis Scoutspataljoni võistkond ERR
14 Jan 2018 11:31
Miks arvab kaitseväe järgmine juhataja Martin Herem, et naistele pole kohustuslik ajateenistus vajalik? DELFI
14 Jan 2018 11:05
“Räägime asjast” 14.01.2018 by Raadiosaade "Räägime asjast"
14 Jan 2018 10:49
Life is so beautiful Estonian Life
14 Jan 2018 10:46
Eesti Suusapäev 2018 - ESTO Ski Day 2018 Estonian Life
13 Jan 2018 20:18
Shareholders Requisition a Meeting of Estonian House Limited EWR, Estonian Life (10)
13 Jan 2018 16:23
Raamat: Eesti juurtega riskikapitalist Steve Jurvetson korraldas alko-, narko- ja seksiküllaseid pidusid Silicon Valley IT-tuusadele
SÜNDMUSED LÄHIAJAL
Jan 31 2018 - Toronto Eesti Maja
Eesti Keskuse projekti koosolek

Vaata veel ...

Lisa uus sündmus