TTÜ teadlaste kilpkonnrobot on väljas EXPO maailmanäitusel
Rahvusvahelised uudised 06 Oct 2015  EWR
    Trüki   E-post   FB     
EXPO maailmanäitusel Milanos on eksponeeritud TTÜ biorobootika keskuse teadlaste ja inseneride välja töötatud ning ehitatud kilpkonna meenutav allveerobot U-CAT. Robot on ehitatud allveearheoloogide abistamiseks laevavrakkide uurimisel.

Teadlaste ülesandeks oli töötada välja robot, mis on võimeline iseseisvalt sukelduma laevavrakkidesse. Allveearheoloogid soovisid robotiteadlastelt robotit, mis oleks piisavalt väike, hea manööverdusvõimega, liiguks vaikselt ja oleks suhteliselt odav. Valminud prototüüp vastab nendele nõuetele. Sellel on kaamera laevavraki filmimiseks, neli „uime“, et mitte põhjast muda üles keerutada ja selle hind on suhteliselt odav, juhuks kui see ära peaks kaduma.

„Seetõttu kasutab robot nelja sõltumatult juhitavat uimetäiturit, seda erinevalt tavalistest allveerobotitest, mis kasutavad edasiliikumiseks propellereid. Robot meenutab oma nelja uimega natuke kilpkonna või siis nelja kõrvaga allveejänest. Seetõttu kutsume seda robotkilpkonnaks, ehkki kilpkonna ehitamine polnud omaette eesmärk,“ kinnitab TTÜ biorobootika keskuse juhataja professor Maarja Kruusmaa. „Allveerobot U-CAT (Underwater Curious Archaeology Turtle) sai oma nime Facebooki nimevõistlusel ja sellele järgnenud hääletusel,“ meenutab professor Kruusmaa.

U-CAT suudab sukelduda saja meetri sügavusse ning töötab iseseisvalt. Kui tavaliselt töötavad allveerobotid propelleritega (kehvem manööverdusvõime ning veekogu põhjamuda üleskeerutamine), siis U-CAT töötab uimedega. See tähendab, et veekeeriseid tekib ülivähe ning salvestatav pildimaterjal on selge, samuti annab uimedega töötamine parema manööverdamisvõime ning robot saab töötada kitsamates tingimustes.

Sel suvel töötas U-CAT Tallinna lähedal Rummu karjääris, kus robot uuris vee alla jäänud ehitisi ja tehnikat. Kontrollitud keskkonnas teostas U-CAT erinevaid missioone alustades stabiilse trajektoori hoidmisest kuni hoonesse sisenemise ja sealt omal käel väljamanööverdamisega.

Vt videot, kuidas U-CAT liigub

Vt pilte U-CAT-ist Milano EXPO-l https://flic.kr/s/aHskhUuLZG

Kilpkonnrobot asub EXPO Eesti paviljonis, mis on “puust pesakastidest” koosnev kolme korrusega galerii. Ameerika Ühendriikide telekanal CNN valis Eesti paviljoni 24 kõige muljetavaldavaima paviljoni hulka EXPO-l Milanos.

Roboti väljatöötamist toetas Euroopa Liidu 7. raamprogramm rahastades projekti ARROWS.

Lisainfo
TTÜ biorobootika keskus,
 
    Trüki   E-post   FB     
16 Aug 2017 12:05
Toit, mida Briti kuningapere väljas süües tellida ei tohi PM
16 Aug 2017 11:57
Trad. Attack! Wednesday, August 16, 2017 8:30 PM
16 Aug 2017 09:45
Uus pusletükk? Franklini Arktika-ekspeditsiooni hukule leiti veel üks võimalik põhjus DELFI
16 Aug 2017 08:18
Galerii ja video: USA ründelennukid maandusid esmakordselt Kuressaare lennuväljal PM
15 Aug 2017 18:59
Eestlanna võitleb USAs raske haigusega
15 Aug 2017 10:52
Londoni börs nõudis sõna otseses mõttes ohvri
13 Aug 2017 21:59
Asepresident Mike Pence’i topeltmäng Postimees (1)
13 Aug 2017 14:56
Põhja-Koreas vangis olnud Kanada pastor saabus koju PM (1)
13 Aug 2017 10:52
Läti rahandusminister tänas eestlasi alkoralliga Läti majanduse turgutamise eest
13 Aug 2017 10:20
Rakvere Ööjooksul krõbistasid sportlased snäkiks kassitoitu
13 Aug 2017 10:05
Ivo Muru: Peatage see riik, ma väljun! (3)
13 Aug 2017 08:41
Lugeja: tormi kätte jäänud parvlaeval Arabella puhkes paanika, lained olid tohutud ja elud ohus
13 Aug 2017 08:35
Virginia osariigi rahutustes on hukkunud kolm inimest. Lisatud sündmuse video!
12 Aug 2017 18:55
Algas Kanada Maleva "Kolm Lõvi" laager Kotkajärvel
12 Aug 2017 16:53
Eesti: Torm lõpetas enneaegselt Arvamusfestivali ja tekitas korraliku kaose PM
12 Aug 2017 16:36
Jeroen Bult: rasked valikud Eesti ees PM
12 Aug 2017 11:35
Galerii: tugev äike liigub üle Eesti, saartel ja mandril paljud majapidamised vooluta
12 Aug 2017 08:53
Mart Helme: inimeste kõige pühamad tunded on seotud rahvuse, keele, kultuuri, kodumaa ja perekonnaga, sotsid on kõike seda hävitamas (1)
SÜNDMUSED LÄHIAJAL
Aug 19 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 20 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 21 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 22 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 23 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 24 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 25 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool
Aug 26 2017 - Muskokas
Kotkajärve Metsaülikool

Vaata veel ...

Lisa uus sündmus